Leer Json PHP

En este ejemplo vamos a ver como leer un Json desde PHP

$enjson = "[{"id":"pes2016","precio":"30000","img":"img/productos/pes2016_1448770778.jpg","titulo":"Pro Evolution Soccer 2016","cantidad":"1"},{"id":"001","precio":"380000","img":"img/productos/001_1448768109.jpg","titulo":"Play Station 4","cantidad":"2"}]";

//Imprimir un valor
<?php echo $enjson [0]->id; ?>

//Imprimir todos
foreach ($enjson as $key => $value) { 
   echo $value->id;
   echo $value->precio;
   echo $value->img;
    ...
}

Espero les sea útil nos vemos